1888年2月18日，利奥波德•爱因斯坦(1833 - 1890)和其他几位先生一起发起成立了“纽伦堡世界性语言俱乐部（沃拉匹克语俱乐部）[Mondlingvan-Klubon (Volapuka klubo)]”并担任主席。其时致力于一种理念，那就是创造一种适于民族间相互理解的人造语言。俱乐部的会员们决定公布人造语沃拉匹克语，这是巴登的约翰•马丁•施莱尔神父（Johann Martin Schleyer，1831 - 1912） 1878年创造并公布的。
　　在1888年2月22日的俱乐部全体会议上，利奥波德•爱因斯坦将主席的工作移交给了教师克里斯蒂安•施密特（Christian Schmidt，1849 - 1909）。
　　1888年夏季，利奥波德•爱因斯坦收到世界语的第一、二册教科书。经过短时间的学习，他就完全掌握的这门新的语言。他是如此热心于这门语言：8周后他的题为《国际语——国际世界性语言问题最好的解决方案》的小册子就由J. A. 施泰因书籍与艺术出版社出版了。
　　他的热心改变了俱乐部的其他会员。在1888年12月的全会上，绝大多的会员偏向了新的国际语世界语。这样，世界上第一家世界语俱乐部在纽伦堡出现了。他的第一任主席是克里斯蒂安•施密特。
　　与在华沙的柴门霍夫博士合作，克里斯蒂安•施密特于1889年9月1日在纽伦堡出版了世界上第一份世界语杂志《世界语者》（La Esperantisto）。      
　　从1890年10月一直到1895年4月停刊为止，由克里斯蒂安•施密特编辑，柴门霍夫博士亲自出版。1892年4月改名为《Esperantisto》。因四分之三的会员生活在俄国，杂志被审查禁止发行，1895年停刊。
　　据纽伦堡市档案馆的资料，“世界性语言俱乐部（Mondlingva-Klubo）”于1890年3月25日正式改名“世界语俱乐部（Esperanto-Klubo）”。
　　根据1909——1910年的《德国世界语者》资料，此时存在一个由律师海因里希•奥尔塔尔博士（Heinrich Orthal，1878 - ？）领导的世界语团体。1909年10月9——10日在纽伦堡举行了第二届巴伐利亚世界语大会。据巴伐利亚世界语协会会刊，奥尔塔尔堡市还领导者巴伐利亚世界语协会并于1912年3月17日在纽伦堡召开了巴伐利亚世界语协会春季会议。
　　1921年2月24日“纽伦堡—费尔特世界语卡特尔”成立。地区性的世界语团体加入到天主教的纽伦堡世界语团体（Esperanto-grupo Nurenbergo），包括：教师团体，地区工人团体，天主教的费尔特世界语团体以及“绿色团体”。主席是奥托•皮尔霍费尔（Otto Pilhofer，1893 - 1964），1923年在纽伦堡成功地举办了有4963名与会者的第15届国际世界语大会。
　　1988年隆重纪念了俱乐部一百年华诞，来自11个国家的200人参加了纪念活动。    (完)