以下是我搜集到的世界语中的部分拟声词，译语不一定恰当，仅供参考。

aŭ!:  哑哑（乌鸦等的叫声）

bac!:  哐当！（重物撞击声）

baj... baj...:  对小孩催眠用语

bam!:  嘣！（撞击、跌倒、时发出的声音）

ban-ban!:  叭！叭！（打枪声）

bang!:  砰（碰击、爆炸时发出的声音）

be!　绵羊的叫声

bim!:  当！当！（指钟声）

bim-bom!　时钟敲点的声音

br! (aŭ: brr!)　人因寒冷或恐惧发拦时发出的声音

bum!:  砰！，扑通！（物体突然落地的声音）

gaŭ!:  汪！汪！（狗叫声）

gik-gak:  嘎嘎（鸭子、大雁等的叫声）

ging…gang…giling…gilang　钟声

glu-glu:  水从瓶中流出的声音

glu-glu-glu!:  咯咯（火鸡的叫声）

glump!:  模仿狼吞虎咽声

hu hu!:  猫头鹰的叫声

huhu!　猫头鹰的叫声

hu-u-u:　风声

kling-klang:  教堂大钟有节拍的声音

kluk, kluk:  母鸡叫声

kokerik:  公鸡叫声

kurre, kurre!　鸽子的叫声

kŭaks, kŭaks, brekekekeks:  癞蛤蟆的叫声

kva! kvak!:  青蛙的叫声

kvivit! kvivit!　小鸟叫声

kvivit!:  啾啾（小鸟叫声）

la la la (aŭ: tra la la)　歌曲中用作叠字表示欢快的声音

la!:  （婴儿的）咿呀学语

lu…lu…:  哄孩子入睡声

pep, pep:  金丝雀的叫声

pif! paf!:  噼！啪（枪声）

pip, pip:  小家鼠、小鸭子的叫声

puf!:  ①扑！（物体落地声） ②（汽车发动机的）突突声

pum!:  扑通（重物坠地声）

put, put, put:  母鸡找食的声音

riĉ-raĉ!　撕布的声音

riĉ-raĉ:  哧哧（撕布声）

sss!:  咝咝咝（烤烧食物时发出的声音）

tik-tak:  钟表的滴答声

tin tin tin:  当当当，丁零零（钟声或铃声）

tpr!　俄国马车夫止马的声音

tra ra ra:  ①喋喋不休的快速说话声 ②急促的脚步声或奔驰的马蹄声

trateratra!:  的的嗒（军号声）

ŭa!:   ①哇！（婴儿哭声） ②汪（狗叫声）