中华全国世界语协会于1951年3月11日在北京成立。它是中国世界语者的全国性学术团体，对全国世界语工作负有规划、协调、联络、服务和指导的责任,隶属中国外文局领导。它的宗旨是：团结和组织全国世界语者，开展世界语的宣传、学习、研究和学术交流，提高全国世界语者的语言水平，推动世界语的应用，开展世界语的国际交流，以世界语为我国的改革开放、现代化建设和世界和平服务，逐步促进世界语在将来成为国际辅助语。五十二年来做了以下工作：
一、争取党和政府对世界语工作的支持和领导。世界语协会在老会长胡愈之的领导下，向周恩来总理、陈毅副总理请示汇报工作，并得到有关领导胡乔木、郭沫若、阳翰笙、廖承志等同志的支持。1963年陈毅同志应邀参观了“世界语对外宣传工作汇报展览”，出席了第一次全国世界语工作座谈会，在会上陈毅高度评价了世界语在对外宣传中的作用，并就世界语工作、干部培养、世界语大会做了重要指示。
党中央、国务院还批准对外宣传刊物《中国报道》从1967年改为月刊出版，批准国际广播电台从1964年起对外增设世界语广播。
1979年第二次全国世界语工作座谈会后，中宣部专门行文，明确了各地世界语组织的领导关系，要求各地党组织关心并领导世界语工作。
教育部于1963年、1982年两次行文，要求有条件的高等学校开设世界语课，重申世界语可以作为第二外语，并规定大学毕业生、研究生报考或干部考核，世界语可以作为第二外语科目。教育部还批准在北京举办8期世界语教师培训班，为数十所高校培养了一批世界语教师。
二、争取社会各界知名人士对世界语事业的支持。经中央批准，于1981年12月6日成立了世界语之友会。世界语之友会由楚图南、胡愈之、赵朴初、巴金、夏衍、冰心、白寿彝等知名人士发起，有政界、文化界、教育界、科技界130余人参加，在国内外产生了积极的影响，首任会长是楚图南，现任会长柴泽民。
三、开展宣传、推广、普及世界语工作。从1981年起创办会刊《世界》（现改为《全国世协通讯》）作为宣传、指导刊物，报道国内外世界语运动的动态，探讨国际语理论，研究当代世界语运动经验和教训，指导国内世界语工作。1990年全国世协还同中央电视台、青岛大学联合举办世界语电视教学，3700多人参加学习。此外，还组织编写、出版了一批世界语的教材、读物和词典。
四、培养世界语师资和世界语骨干。1963年在中国人民大学开办了第一期高等院校世界语师资培训班，为11所大学培训了教师。以后又于1981年9月至1988 年7月，连续七年开办高校世界语师资培训班，为78所高等学校培养了132名教师，同时也为地方世协培养了一批骨干。培养的教师回校以后都开设了世界语选修课或世界语班。现在包括一些知名高校在内的一批高校至今坚持开设世界语课，而且作为学分计入学生本人档案。
五、组织建设工作：在上世纪80年代，全国曾有27个省和13个计划单列城市建立了世界语协会。市级协会就达100多个。现在社团登记法出台以后，许多世协由于找不到挂靠单位或没有钱，没有登记成为合法法人，但仍开展一些活动。现在全国专业性的世界语组织有：中国铁路职工世界语协会、中国医学世界语协会、中国集邮世界语协会、中国围棋世界语协会。此外还有中国青年世界语协会。全国世协实行团体会员和个人会员制。省级协会可作为团体会员加入全国世协，个人也可以作为个人会员加入全国世协。
六、举办国内世界语大会。1985年在昆明召开了第一届全国世界语大会，自那时以来，先后在唐山、重庆、桂林召开了第二、第三、第四届大会，今年将在延吉举办第五次全国世界语大会。每届大会都有工作报告，分析形势，研究未来要开展的主要工作，同时改选领导班子。
七、举办国际世界语大会，开展国际交流。1986年在北京举办了第71届国际世界语大会，有54个国家的2482人报名参加。1992年8月第5届太平洋地区世界语大会在青岛举行，18个国家的856名代表出席。1996年8月第一届亚洲世界语大会在上海举行，18个国家的584名代表出席。这些大会不仅有利于宣传我国改革开放和现代化建设成就，有利于旅游业的发展，而且有利于文化科技交流。
八、开展国际交往，努力提高中国的国际地位。最近20多年来，全国世协每年都派出代表团参加每年一届的国际世界语大会，同时派代表出席太平洋地区世界语大会、亚洲世界语大会以及日本、韩国的国内世界语大会。通过与他们的接触，介绍我国改革开放和现代化建设成就，介绍我国的传统文化，介绍我国世界语运动情况，交流开展世界语运动的经验，广泛结交朋友，开展民间外交，增进友谊，取得了比较好的效果。此外，协会每年都要接待许多外国世界语者，给他们在中国的工作、访问和旅游提供力所能及的帮助。
值得一提的是，自从1980年中华全国世界语协会加入国际世协，成为其成员国之后，我们与国际世协的合作是成功的。国际世界语界十分重视，中国政府对世界语事业的支持，赞赏中国在国际事务中所发挥的建设作用，希望中国政府能推动国际组织和世界各国政府重视世界语。1983年国际世协为表彰我国世界语运动所取得的成就，特授予我国流动奖杯——费恩杯。1982年以来国际世界大会先后选举巴金、胡愈之、陈原为国际世协荣誉监护委员会委员，这是该组织最高的荣誉职务，全球也只有10个左右。同时选举李士俊、谢玉明为世界语学士院院士，世界语学士院是国际世界语界最权威的学术机构。国际世协执委会还批准2004年国际世界语大会在北京召开，这是自1986年以来惟一两次举办国际世界语大会的城市。这些都反映了国际世界语协会对中国的重视，也表达了国际世界语界对中国的友好态度。
（中华全国世界语协会提供）